创客君获悉，近日，苏州钧舵机器人有限公司（简称“钧舵机器人”）宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。
钧舵机器人董事长介党阳博士表示：“钧舵机器人正从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，本轮融资后将持续巩固我们在锂电、半导体、3C等优势领域的领导地位，同时加速布局人形机器人等新兴赛道。”
公开资料显示， 钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，致力于为行业自动化智造最有竟争力的电伺服执行部件，已为生物医药、新能源等行业研发出自动化系统使用的电动夹爪、工业级灵巧手等一系列产品。
创始人介党阳10余年来专注于研究灵巧手及机器人末端抓取技术，在哈工大攻读博士期间，他曾参与中国空间站用大型空间机械臂末端执行器的课题研究，后担任航天科技集团某型号的总体副主任设计师。
据了解， 钧舵机器人还是第五届“i创杯”互联网创新创业大赛一等奖项目。 创客公社此前曾对介党阳进行过深度专访报道：。
因为兴趣，介党阳本硕博阶段都围绕着机器人相关方向，在哈尔滨工业大学度过了10年的学习生涯，师从著名的HIT/DLR灵巧手的发明者、国内首批长江学者刘宏教授。
2008年，介党阳在校期间开发出了国内首例空间站用大型机械臂末端执行器样机，后在攻读博士期间接触到了机器人灵巧手和仿人型残疾人假手两大方向的实验课题，并参与国内首例空间轻型机械臂的研制，是其中关节驱动器设计者。
2016年，英国留学的介党阳在一年内独自研发出了三指可重构欠驱动灵巧手原型样机。也是从那时起，他开始了创业规划。
他一边做大量的行业调研，一边严格执行“造手”计划，每晚10点多从实验室出门，日复一日。而国外代工厂都在国内，他便托朋友跨国进行装备，“这样的一个过程挺折腾的，既然开始了无论如何也要做出来。”
彼时，国内机械臂很成熟但灵巧手依赖海外进口，小小一只灵巧手价格动辄超10万元。介党阳更早时就关注到了国内“有臂无手”这一现状。“每个灵巧手上有100多个传感器，里面的零件很复杂，成本高价格自然也高。”
基于自身有比较夯实的技术积累，加上对末端执行器领域的热情，2018年1月，他成立了苏州钧舵机器人有限公司。
2019年6月，这一方向迎来了政策利好。国家科技部宣称重点专项扶持“智能机器人”项目，提及包括面向服务和工业领域的实用多指灵巧手。
当前，业界将灵巧手视为解决人形机器人规模化落地应用“最后一厘米”的关键末端执行器。
根据高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2024年中国机器人灵巧手市场销量约0.57万只，预计到2030年，中国机器人灵巧手市场销量将有望突破34万只，2024-2030年CAGR约为90%。
“虽然国内有很多生产服务机器人、协作机器人厂商，但仍然没有一款真正意义上的工业级灵巧手。”瞄准这个机会窗口，介党阳决定切入工业级领域。
2016年至今，钧舵机器人陆续推出5kg级负载的JQ3-5三指工业灵巧手、2kg级JQ3-2三指灵巧手，它们适用于所有的协作机器人，以及不一样的低负载的工业机械臂。“
工业级灵巧手最大的特点在它的于灵活性，其次是稳定性很高可靠。为此，我们的产品经历了三轮大的迭代升级，为打磨工艺细节，设计图纸上一年内更改了40多版。”
2020年，钧舵机器人推出的国内第一款真正意义上的工业级灵巧手小批量量产。
这款灵巧手具备16自由度设计，拇指独拥侧摆与大范围活动能力，重复定位精度达±0.02°，每指集成三维力传感器，实时捕捉50-2000g压力，精度±5%，可应用于工业自动化、医疗手术辅助、智能假肢开发、养老护理与家庭服务机器人等多个领域。
该产品集成称重以及抓取功能，让称重夹爪在产线上抓取产品，直接称重，再放回产线，大幅度提高了生产效率。WEPG系列称重夹爪对于10公斤的负载可以在一定程度上完成±0.2g的重复测量精度，达到了十万分之二的系统精度，满足锂电池注液要求。
在半导体和3C行业精密装配领域，钧舵机器人发布了力闭环直线旋转执行器LRA-F系列。
据了解，LRA-F系列能轻松实现10-400g范围内，±1g的精度，整机在高节拍、高温50℃、大推理的测试条件下，运行2000万次后，精度依然保持在±1g的力控精度。
据介绍，2023年，钧舵机器人营收增长超过2.5倍。2024年，公司营收增长超过6倍。
介党阳表示，截至目前，钧舵机器人已研发并量产了含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等数百款垂直产品，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家。
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